Falcom发布了《空之轨迹the1st》（Trails in the Sky 1st Chapter）新预告片、信息和截图，介绍了八个主角及其配音演员，包括 Estelle Bright、Joshua Bright、Scherazard Harvey、Olivier Lenheim、AgateCrosner、Kloe Rinz、Tita Russell 和 Zin Vathek。
艾丝黛尔·布莱特（英语配音：Stephanie Sheh，日语配音：高柳智代）
年龄：16岁
出生日期：8月7日
武器：法杖
公会的一名聪明而坚定的游击士见习生。
来自利贝尔王国的少女，为了守护民众的安全和城市的和平，正在接受游击士的训练。
一个开朗、外向、乐观的女孩，无论情况如何，她都不会放弃。她真诚的天性使她很容易相信别人，而且她的行为往往很冲动。
受父亲（资深游击士）的训练，拥有相当高超的战斗技能。过去五年来，她与义弟约书亚一起努力，争取成为高级游击士。
乔舒亚·布莱特（英语配音：约翰尼·永·博施，日语配音：藤原夏美）
年龄：16岁
出生日期：12月20日
武器：双刃
一个有着乌黑头发和琥珀色眼睛的男孩，背负着不为人知的过去。
五年前被布莱特家收养的男孩。有着乌黑的头发和琥珀色的眼睛，总是显得冷静沉着。他的爱好是读书和吹口琴。
他非常聪明并且头脑冷静，他经常支持并控制冲动的埃斯特尔。
他被领养前的经历仍是个谜。他有时似乎陷入沉思，并且习惯于贬低自己。
Scherazard Harvey（英语配音：Michelle Ruff，日语配音：Chika Anzai）
年龄：23岁
出生日期：5月14日
武器：鞭子
主角的可信赖的导师形象。
被称为“银色闪光”的高级游击士。拥有强健而训练有素的体魄和诱人的美貌。
艾丝黛尔的父亲卡西乌斯曾经的徒弟，是艾丝黛尔等人的大姐姐。性格温柔体贴，善于保护别人，但也喜欢喝酒，喝醉后会变得过于粘人。
作为一名导师，她密切关注着艾斯特尔和其他人，并在他们成长的过程中为他们提供支持和指导。
奥利维尔·莱恩海姆（英语配音：马修·默瑟，日语配音：子安武人）
年龄：25岁
出生日期：4月1日
武器：奥巴尔枪
来自帝国的流浪音乐家。
来自北方大国埃雷波尼亚帝国的神秘旅行音乐家。
他有音乐天赋，能弹奏从钢琴到鲁特琴的所有乐器，但往往过于自我。他经常用他不可预测的言行让周围的人感到困惑，但这种不可预测性有时也很有用。
洞察力敏锐，初次见面就看穿了艾丝蒂尔等人的真面目。他来利贝尔王国的理由和目的完全不明。
艾盖特·克罗斯纳（英语配音：本·普隆斯基，日语配音：Taku Yashiro）
年龄：24岁
出生日期：7月30日
武器：大剑
外表粗鲁但内心善良的护符。
一名年轻的游击手，拥有挥舞巨剑的力量，赢得了“重剑”的绰号。
性格直率粗鲁，对经验不足的艾丝蒂尔和约修亚很严厉。但是，作为游击手，他的实力不容置疑，深受周围人的信赖。
他似乎正在调查一个特定的案件，并独自一人穿越利贝尔王国收集情报。
Kloe Rinz（英语配音：Cristina Vee，日语配音：Hina Youmiya）
年龄：16岁
出生日期：10月11日
武器：刺剑
一个热心帮助孤儿院的善良女孩。
鲁安地区著名的杰尼斯皇家学院的一名学生。
休息日时，她会去附近的孤儿院帮忙，她善良温柔的性格赢得了孩子们和女校长的信任。
虽然无法讲同一种语言，但她与白猎鹰齐格却有着深厚的感情。
她因与孤儿院有关的事务访问附近的一个村庄时结识了艾丝黛尔和约书亚。
蒂塔·拉塞尔（英语配音：布里安娜·尼克博克，日语配音：饭田光）
年龄：12岁
出生日期：5月7日
武器：奥尔班炮
一位地球科学家勤奋努力的孙女。
奥布蒙科学家拉塞尔教授的孙女。热情开朗，真诚纯洁的性格深受大家喜爱。
她出生于一个工程师家庭，对机器有着深厚的热爱。她唯一的缺点是在摆弄机器时会忽视周围的环境。
埃斯特尔和约书亚在第一次见面后不久就开始宠爱蒂塔，而蒂塔也逐渐将他们视为自己从未有过的哥哥姐姐。
Zin Vathek（英语配音：Vic Chao，日语配音：Tetsu Inada）
年龄：30
出生日期：9月4日
武器：手套
来自卡尔瓦德共和国的一名资深游击手，体格强悍。
卡尔瓦德共和国的资深游击手，精通东方三大武术之一的太斗流派。
尽管他身材魁梧，像熊一样，但他性格温和随和。他是一个可靠的大哥哥形象。然而，他对女性情有独钟。
原本是独自一人来到利贝尔王国参加武术大赛的。但在旅途中帮助过艾丝蒂尔和约修亚后，决定与他们组队。
《空之轨迹 the 1st》将于今年秋季在全球通过Steam登陆PlayStation 5、Switch和PC 。
